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        一起談談廣口瓶旋蓋機的設計

        發布時間: 2017-06-13  點擊次數: 3184次
           廣口瓶旋蓋機是對廣口瓶進行旋蓋的設備,廣口瓶旋蓋機可以有效實現系統的全密封效果,做到幾乎零泄漏,很好的保障了產品的新鮮度,延長保質期。采用筒式真空罩結構,通過可編程控制器實現自動進出罐、自動配蓋、抽真空、夾緊瓶身、旋蓋等動作。電腦控制系統的作用就是可以實現機械自身對每個罐子在旋合蓋子前的一系列檢測工作,設定好旋蓋值后自行完成扣蓋和旋蓋動作,保證每個罐子在蓋子旋合時都達到設定的真空度值。操作人員只需將瓶蓋置于瓶口上,瓶子在向前運行的過程中瓶蓋被三組搓蓋輪自動擰緊,既可用于單機生產也可用于生產流水線。
          廣口瓶旋蓋機適用于食品、制藥、日化、農藥、化妝品等行業的不同玻璃瓶形的旋蓋,機械設計理念新穎獨到。自動化控制節省時間,外形美觀大方、靈巧實用,還具有速度快、合格率高、操作簡單方便等優點。
          廣口瓶旋蓋機通過多電機實現旋蓋的多維動作,一電機驅動旋蓋機械手閉合抓緊瓶蓋,另一電機旋轉瓶蓋完成旋蓋動作。通過采用優控制算法對電機電流進行控制,調整機械手抓瓶力量和機械手旋蓋力矩,完成旋蓋動作的優化控制。
          機械手設計是工業自動化研究的重要內容,也是本產品設計的重要內容,是本產品的運動執行機構。結構設計、運動路線規劃以及機械手力矩控制是機械手研究的三個主要內容。在研究了機械手發展及其結構的基礎上,采用模糊控制算法控制旋蓋機械手旋蓋動作,控制其旋蓋力矩和抓瓶力矩。設計核心是系統控制電路和電機控制電路以及算法設計??紤]到無刷直流電機無刷直流電動機的各種優點,選用無刷直流電機作為旋蓋電機。
          旋蓋電機采用三相全橋星形連接兩兩通電驅動方式,采用編碼器檢測電機位置和速度。

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